MS-7200, otomatik sıralama robotu ve lineer pozisyonlama olmak üzere 2 bağımsız mekatronik eğitim modülünü içerir. 2 modülde PLC-200 üzerinden direk olarak kontrol edilebilir veya diğer PLC sistemlerinin kumanda panelindeki dijital giriş ve çıkış portları üzerinden kontrol edilebilirler. Her modül yaklaşık 10 ayrı eğitim setini içerir. Mekatronik bileşenlerin her birinin karakteristiklerinden, tüm mekatronik sisteme kadar ki aşamaların her biri eğitimin parçası olup, bilgileri doğru alabilmenize ve otomatize fabrika kontrol konseptini oluşturabilmenize imkan sağlar.
Sistem Özellikleri
• Taşınabilir boyutlarda mekatronik eğitim sistemi, laboratuvar masasında kolaylıkla taşınabilir deney setleri
• Kullanıcıların fiziksel güvenliğini garantileyen cihazların giriş bağlantıları için 4mm güvenlik fişleri ve prizler kullanılır.
• Yakınındaki durum LED’inden giriş ve çıkış sinyalleri izlenebilir ve görüntülenebilir.
• Farklı port fonksiyonlarını tanımlayan renkli I/O prizleri –giriş sinyalleri için sarı priz, çıkış sinyalleri için mavi priz, DC güç girişi için kırmızı priz ve DC gücü topraklaması için siyah priz.
• PLC-200 ile uyumlu harici arayüz uzantıları desteği
MS-7001 Otomatik Sıralama Robotu
Özellikler
1. PLC başlangıç seviyesi için uygun
2. Eğitim alanlar/öğrenciler için sistematik eğitim
3. Çeşitli deney uygulamaları
a. Temel PLC talimatlarını öğrenebileceğiniz 6 adet temel seviye uygulama(Deney 1 - 6)
b. PLC programlama seviyesine yükselmek için 6 adet gelişmiş seviye uygulama (Deney 7 - 12)
4. Genel kontrol uygulamaları(DC motor kontrolü, çeşitli sensörler, pnömatik silindir kontrolü, sürgülü masa için pozisyonlama kontrolü ve algılaması, PLC kablo testleri)
Teknik Özellikler
1. Konveyör modülü DC motor kontrolü
2. Seç & Yerleştir Robot modülü
a. X-Ekseni DC motor sürücüsü
b. Z-Ekseni silindiri
c. R- Ekseni silindiri
d. Vakum jeneratörü
e. 3-slotlu saklama istasyonu
f. Transfer kızağı
3. Kumanda paneli
a. DC güç girişi : DC 24V
b. Dijital giriş : 13 nokta
c. Dijital çıkış : 7 nokta
d. Harici I/O Arayüzü : 40 pin
e. Acil durum durduma butonu
4. Modül İçeriği :
a. Konveyör kuşağı :
Sürücü : DC 24V motor
b. Sensörler :
Pozisyonlama sensörleri, renk sensörü, metal dedektörü
c. Sürgülü Masa :
Sürücü : DC 24V motor
d. 3 eksini yönetebilen robot : Pnömatik silindirler, vakum jeneratörü, vakum pistonu
e. Elektromanynetik valf : 5/2 yönlü tek bobin x 2, 5/2 yönlü çift bobin x 1, çalışma gerilimi 24V
MS-7002 Linear Positioner
Özellikler
1. Sürgü mekanizmasını kontrol edebilmek için kademeli motor kullanımı
2. Servo kontrol için farklı uygulamalar.
3. BCD geçiş anahtarlamaları ile 7-Seg LED’i eğitim setinde birleştirme.
4. Sürgünün aşırı hareketine engel olabilmeyi sağlayan sınır düğmesi
Teknik Özellikler
1. Pozisyonlama modülü
a. X-Ekseni steper motor sürücü
b. Encoder
c. Pozisyonlama sensörü
d. Switch limiti
e. Cetvel kılavuzu : 15 cm
2. Kumanda panel
a. DC güç girişi: DC 24V
b. Dijital giriş : 13 nokta
c. Dijital çıkış : 10 nokta
d. Dönerli düğme (Thumbwheel switch) : 2 hane
e. 7-Segment ekran : 2 hane
f. Harici I/O Arayüzü : 40 pin
g. Acil durumda kapatma düğmesi
Deney Listesi(MS-7001)
1. Konveyör kuşak pozisyon kontrolü
2. Bağlantı parçacığı algılama ve sıralama
3. Z-Ekseni silindir yukarı/aşağı kontrol
4. Dönerli silindir sağ / sol kontrol
5. Vakum jeneratör kontrolü
6. Sürgülü masa pozisyon kontrolü
7. 3-Eksenli toplama & yerleştirme robot kontrolü
8. Konveyör kuşağında toplama ve yerleştirme
9. Bağlantı parçacıklarını sırasıyla saklama
10. Bağlantı parçacığı sıralama ve saklama kontrolü
11. Konveyör yükleme kontrolü
12. Otomatik yükleme-boşaltım kontrolü
Deney Listesi(MS-7002)
1. Lineer hareket kontrolü
2. Açık-loop pozisyon kontrolü
3. Vibrasyon(titreşim) ve tork kontrolü
4. Zaman pozisyonlama ve hız kontrolü
5. Kapalı-loop pozisyon kontrolü
6. Lineer hızlandırma ve yavaşlatma kontrolü
7. Dönerli düğme ile pozisyonlama ve 7-segment ekran
8. Tek pozisyon kontrol öğretimi
9. Çok kademeli hız kontrolü
10. Çoklu pozisyon kontrolü
MS-7001
Aksesuarlar
➢ 6mm pnömatik tüp
➢ Bağlantı parçacığı : 3 çeşit parçacık
➢ Bağlantı kablosu : 1 set
➢ 40-pin düz kablo x 1
➢ Deney Kılavuzu
Opsiyonel ancak gerekli aksesuarlar
➢ Hava kompresörü
a. Hava deposu : 25L±%10
b. Maks. Basınç : 10kg/cm2
c. Akış hızı : 90 L/min±%10
➢ e-kılavuz & kablo ile PLC yazılımı
➢ PLC-200 eğitimi
MS-7002
Aksesuarlar
> Bağlantı kablosu: 1set
➢ 40-pin düz kablo x 1
> Deney Kılavuzu
Opsiyonel ancak gerekli aksesuarlar
➢ e-kılavuz & kablo ile PLC yazılımı
➢PLC-200 Eğitim Seti :
• PLC ana ünite : SIEMENS SIMATIC S7-224
• Dijital giriş : 14 nokta
• Dijital çıkış : 10 nokta
Sipariş Bilgileri
MS-7001 + PLC-200 =MS-7201
MS-7002 + PLC-200 = MS-7202
MS-7201 : Otomatik Sıralama Robotu Eğitim Sistemi(PLC-200 için)
MS-7202: Linear Pozisyonlama Eğitim Sistemi(PLC-200 için)
