MENÜ

Ürün Adı
K&H MTS-33T - Akıllı Micromouse Eğitim Seti
Ürün Kodu
K&H MTS-33T
Garanti Süresi
12 Ay

MTS-33T

MTS-33T, öğrencilere 3 farklı kategorideki (bağımsız olarak: duvar labirent çözümü, hat labirent çözümü ve hat bulucu) micromouse deneylerini yapabilme imkanı sunar. Duvar labirenti, sütunları, hat izleme pedi gibi sağlananlarla öğrenciler uygun deney koşullarını verimli ve esnek olarak ayarlayabilirler. MTS-33 içindeki 3 farklı tipteki micromouse için MCU programlama oldukça önemli kurs başlıklarıdır. MCU kodları programlanıp, indirildikten ve çalıştırıldıktan sonra öğrenciler kolaylıkla micromouse davranışlarını anında izleyebilirler. Sağlanan yazılım sayesinde öğrenciler hat ve duvar labirentlerinin haritasını yaratabilir ve akabinde micromouse’ların labirentleri nasıl çözümlediğini gözlemleyebilirler.

 

Özellikler:

Eğitim seti, kolay taşıma ve muhafaza için taşıma çantası ile muhafaza edilir.

· Eğitim seti, micromouse çözümlemede duvar labirenti, hat labirenti ve hat bulucu olarak çalışabilir.

· Internasyonel standart duvar labirenti boyutlarını ve hat izlemeyi kabul eder.

· Micromouse ayar seviyesinin üzerine çıktığında otomatik güç kapatma. Duvar ve hat koşullarının herhangi birini algılamak için seçilebilir sensör setleri.

· Eğitim setine dahil olan dsPIC33F chip ve çeşitli devreler (güç devresi, sensör devresi, giriş/çıkış devresi ve bunun benzerleri), Mikrobilgisayar kontrolü ile ilgili bilgilerin anlaşılmasına yardımcı olur.

Donanım Özellikleri:

1. MCU : dsPIC33FJ128MC804 (ISP devre dahildir)
(1)16-bit Digital sinyal kontrolörü
(2)44 Pin
(3)128K byte Program flash memory
(4)16K byte RAM

2. Jiroskop chip
(1) Ölçüm Aralığı : ±1000 dps
(2) Hassasiyet : 1.1 mV/dps

3. DC motor : 12V x 3

4. H bridge motor sürü x 3
(1)3A değerine kadar kesintisiz çıkış verir
(2)55V değerine kadar gerilim besleme ile çalışır
(3)Low Rds(on) standart 0.30 her switch’te

5. Döner optik kodlayıcı 500 pulse x 3

6. Kızılötesi verici: A p= 940nm x 9

7. Kızılötesi alıcı: Işık-Gerilim x 9

8. Kızılötesi alıcı ve vericiler için Fikstür x 5

9. TACT switch x 3

10. Güç switch : 5V x 1 • 12V x 1

11. Limit switch x 2

12 Güç Durum Gösterge LED’i x 1

13. LED x 6

14. Siren(Beeper) x1

15. Ekran: 128 x 64 grafik / karakter LCD ekran

16. USB port

17. Güç Girişi: AC 90 - 264V, 47 - 63Hz Çıkışı: DC 5V/5A, 12V/2.5A

Donanım Simülasyon Fonksiyonları:

Micromouse çözümlemede duvar labirenti için devre yolu koşulları

Micromouse çözümlemede hat labirenti için devre yolu koşulları

Hat takibinde devre yolu koşulları

 

Yazılım Simülasyon Fonksiyonları

 

1. Micromouse çözümleyen duvar labirenti simülasyonu

Öğrenciler 16x16 boyutlarında duvar labirentini yazılım arayüzü ile dizayn edebilir ve labirentin micromouse ile çözümlenmesini gözlemleyebilirler.
(1) Labirent boyutu: 16x 16
(2) Kullanıcılar tasarlanan haritayı saklayabilir ve yükleyebilirler
(3) Algoritma: Kademeli iniş algoritması
(4) Simülasyon hızı: Hızlı/Orta/Ağır
(5) Micromouse hareketi: Tam çalışma/kademeli çalışma/bekletme

2. Micromouse çözümleyen hat labirenti simülasyonu
Öğrenciler 20x20 boyutlarında hat labirentini yazılım arayüzü ile dizayn edebilir ve labirentin micromouse ile çözümlenmesini gözlemleyebilirler.
(1) Labirent boyutu: 20x20
(2) Kullanıcılar tasarlanan haritayı saklayabilir ve yükleyebilirler
(3) Kullanıcılar labirentin başlangıç ve bitiş noktasını belirleyebilirler
(4) Algoritma: Sadeleştirme metodu
(5) Simülasyon hızı: Hızlı/Orta/Ağır
(6) Micromouse hareketi: Tam çalışma/kademeli çalışma/bekletme

3.Micromouse ayar kontrolü (MATLAB,opsiyon)

4.Motor kontrolü (MATLAB,opsiyon)

 

Deney Listesi:

 

1. MPLAB yazılım simülasyonu

2. Dijital I/O port kontrolü

3. LCD ekran kontrolü

4. Sayaç ve sayaç kesinti kontrolü

5. Çıkış karşılaştırma modülü

6. PWM kontrolü

7. Analog-Dijital çevirici modülü

8. Üniversal asenkron alıcı aktarımı

9. Kızılötesi sinyal normalleştirme

10. Hat bulma

11. Duvar takip eden robot simülasyonu

12. Hat takip eden robot simülasyonu

13. Hat izleyen robot için yol koşulları algılama

14. Duvar izleyen robot için yol koşulları algılama

15. Hat takip kontrolü

16. Kodlayıcı

17. PID kontrolü (MATLAB SIMULINK, opsiyonu gereklidir)

18. Kodlayıcı geri bildirim kontrolü

19. Motor hız kontrolü

20. Motor pozisyon kontrolü

21. Micromouse ayar kontrol simulasyonu (MATLAB SIMULINK, opsiyonu gereklidir)

22. Micromouse merkez hız kontrolü

23. Micromouse merkez pozisyonlama kontrolü

24. Micromouse konum kontrolü

Sistem Gereksinimleri:

1. PC : CPU 2.4GHz USB Port x 2 RAM 1GB, HDD 3GB

2. OS : XP / VISTA/ WIN7

3. Yazılım : MATLAB SIMULINK (opsiyonel, lütfen lokal olarak satın alınız)

4. Programramlayıcı : PIC KIT3 (opsiyonel ancak gerekli)

 

Aksesuarlar:

1. Güç Kablosu

2. Labirent duvarı x 3

3. Labirent direği x 4

4. Hat iz pedi x 7

5. Kılavuz rayı pedi x 4

6. USB kablo

7. 6 Pin programlama kablosu

8. Deney Kılavuzu

9. Deney CD

Doküman İsmi Tarih İndirme Boyut İndir
K&H MTS-33T Teknik Ozellikler 25/09/2014 11:52:42 846 4,38 MB NETES İndir
MTS-33T; MTS33T; MTS 33T; MTS/33T
BENZER ÜRÜNLER
K&H MTS-200 Raspberry Pi Asistanı
K&H MTS-200
Raspberry Pi Asistanı
Fiyatı:
0.00 TL
TEKLİF İSTE ÜRÜNÜ İNCELE
K&H MTS-887 - PIC16F Eğitim Seti
K&H MTS-887
PIC16F Eğitim Seti
Fiyatı:
0.00 TL
TEKLİF İSTE ÜRÜNÜ İNCELE
K&H MTS-54 - MSP430 Eğitim Laboratuvarı
K&H MTS-54
MSP430 Eğitim Laboratuvarı
Fiyatı:
0.00 TL
TEKLİF İSTE ÜRÜNÜ İNCELE
K&H CIC-910 - PSoC Eğitim Laboratuvarı
K&H CIC-910
PSoC Eğitim Laboratuvarı
Fiyatı:
0.00 TL
TEKLİF İSTE ÜRÜNÜ İNCELE
K&H CIC-900 - ARM9 Başlangıç Kiti
K&H CIC-900
ARM9 Başlangıç Kiti
Fiyatı:
0.00 TL
TEKLİF İSTE ÜRÜNÜ İNCELE
K&H MTS-86C - 8086 Mikrobilgisayar Eğitim Seti
K&H MTS-86C
8086 Mikrobilgisayar Eğitim Seti
Fiyatı:
0.00 TL
TEKLİF İSTE ÜRÜNÜ İNCELE
MTS-51  - 8051 Mikrobilgisayar Eğitim Seti
MTS-51
8051 Mikrobilgisayar Eğitim Seti
Fiyatı:
0.00 TL
TEKLİF İSTE ÜRÜNÜ İNCELE